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注塑机械手分类
Ⅰ、在注塑工业中适用的机械手按其智能程度可以分为以下两种类型：
1、基本型注塑机械手：该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺的注塑机适用，通过把基本动作的有序而的编排达到成功取物的目的。
2、智能型注塑机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人。
Ⅱ、按其他分类方式分类如下：
驱动方式分为气动，变频，伺服。
按机械结构分为旋转式，横行式，侧取式。
按手臂结构分为单截，双截。
按手臂多少分为单臂和双臂。
按X轴结构分为挂臂式和框架式。
按照控制程序的不同分为多套固定程式和可自主编辑程式。
按手臂可移动区分设备大小，一般以100MM递增。

注塑机的分类：
按合模部件与部件配置的型式有卧式、立式、角式三种
（1）卧式注塑机：
卧式注塑机是较常用的类型。其特点是总成的中心线与合模总成的中心线同心或一致，并平行于安装地面。它的优点是重心低、工作平稳、模具安装、操作及维修均较方便，模具开档大，占用空间高度小；但占地面积大，大、中、小型机均有广泛应用。
（2）立式注塑机：
其特点是合模装置与装置的轴线呈一线排列而且与地面垂直。具有占地面积小，模具装拆方便，嵌件安装容易，自料斗落入物料能较均匀地进行塑化，易实现自动化及多台机自动线管理等优点。缺点是顶出制品不易自动脱落，常需人工或其它方法取出，不易实现全自动化操作和大型制品；机身高，加料、维修不便。
（3）角式注塑机：
装置和合模装置的轴线互成垂直排列。根据总成中心线与安装基面的相对位置有卧立式、立卧式、平卧式之分：
①卧立式，总成线与基面平行，而合模总成中心线与基面垂直；
②立卧式，总成中心线与基面垂直，而合模总成中心线与基面平行。角式机的优点是兼备有卧式与立式机的优点，特别适用于开设侧浇口非对称几何形状制品的模具。

注塑机又叫做成型机或机。其为通过塑料成型模具将热塑性塑料或热固性塑料制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。包括立式、卧式、全电式。注塑机可以对塑料进行加热，施加高压于熔融塑料，使其射出而将模具型腔充满。

注塑机温升过高会导致部件工作质量变差，油中溶解空气逸出，产生气穴，致使液压系统工作性能降低。 　液压系统的理想工作温度应介乎45度－50度之间，原因是液压系统是依据一选定的压力油粘度而设计，但粘度会随着油温的高低而变化，进而影响系统中工作元件，如油缸、液压阀等，使控制精度和响应灵敏度降低，对于精密机的情况尤甚。同时温度过高亦会加速密封件的老化令其硬化、碎裂；温度过低则加工能量消耗大，使运转速度降低。因此密切注意液压油的工作温度是十分必要的。油温过高的原因多样，但多归于油路故障或冷却系统的失效等。

注塑机的伺服节能系列注塑机，配备了的伺服变速动力控制系统，在注塑机成型过程中对不同的压力，作出不同的频率输出，并对压力进行的闭环控制，实现伺服电机对注塑机能量需求的高速响应及匹配和自动调整。
1、 采用性能的伺服控制器，伺服电动机等节能器件；
2、 灵敏的伺服控制系统，快速启动反应时间仅需0．04S；
3、 伺服电机与液压系统组成闭环控制，相比传统机型重复精度提高；
4、 减轻开锁模的冲击，延长机械部件和模具的使用寿命；
5、 减少电力的使用，在理想工作状态下该机型比传统注塑机节电效率可达20%－80%；
6、 系统发热量远远低于传统注塑机，节约了冷却水30%左右的用量，延长了油路密封件和液压件的使用寿命；
7、 整行运行时噪音低，比传统注塑机明显下降。

注塑机是一种重型设备，搬运时需要注意以下事项：

1. 确保搬运设备的工作人员具有足够的经验和知识，以确保安全的搬运过程。

2. 在搬运前，对注塑机进行正确的断电处理，并将所有相应的管道和电线拆卸。

3. 使用合适的搬运设备，如叉车、吊装设备等，避免使用人力推动或拖拉的方式。

4. 在搬运过程中，一定要注意不要碰撞或撞击设备，避免造成设备损坏。

5. 搬运过程中需要确保设备平稳，避免晃动或倾斜。

6. 当将设备移动到新的位置后，务必重新安装并校正设备，确保设备安全可靠地运行。

总之，搬运注塑机是一项复杂而危险的工作，严格按照操作规程进行，确保搬运过程安全顺利。