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注塑机械手分类
Ⅰ、在注塑工业中适用的机械手按其智能程度可以分为以下两种类型：
1、基本型注塑机械手：该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺的注塑机适用，通过把基本动作的有序而的编排达到成功取物的目的。
2、智能型注塑机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人。
Ⅱ、按其他分类方式分类如下：
驱动方式分为气动，变频，伺服。
按机械结构分为旋转式，横行式，侧取式。
按手臂结构分为单截，双截。
按手臂多少分为单臂和双臂。
按X轴结构分为挂臂式和框架式。
按照控制程序的不同分为多套固定程式和可自主编辑程式。
按手臂可移动区分设备大小，一般以100MM递增。

注塑机操作注意事项：
1、爱护机器，禁止野蛮操作！不得随意攀爬，翻越机台；
2、作好设备每日点检和日常保养作业，发现异常及时解决；
3、禁运用钢铁类东西触摸模具型腔外表和敲打模具！如需求进行此类操作时，应运用紫铜类软质东西；如需对型腔进行触摸时，应由人员进行操作；
4、禁止在模具开着的情况下，操作座进动作冲击定模；
5、操作完成后随时记住关上安全防护门（包括前后门）；
6、机器在运转过程中禁止把头伸入开着的模具中间，例如手动取件、修理模具时；
7、座退射料时有必要关上安全防护罩，尽量远离射嘴；不得用手直接捏拿刚射出的新料；
8、修理机台和模具时应封闭机器马达和相对应的电源，并作好防护办法。

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