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注塑机械手分类
Ⅰ、在注塑工业中适用的机械手按其智能程度可以分为以下两种类型：
1、基本型注塑机械手：该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺的注塑机适用，通过把基本动作的有序而的编排达到成功取物的目的。
2、智能型注塑机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人。
Ⅱ、按其他分类方式分类如下：
驱动方式分为气动，变频，伺服。
按机械结构分为旋转式，横行式，侧取式。
按手臂结构分为单截，双截。
按手臂多少分为单臂和双臂。
按X轴结构分为挂臂式和框架式。
按照控制程序的不同分为多套固定程式和可自主编辑程式。
按手臂可移动区分设备大小，一般以100MM递增。

注塑机又名成型机或机；它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机具有能一次成型外型复杂、尺寸或带有金属嵌件的质地密致的塑料制品的能力，被广泛应用于、机电、汽车、交通运输、建材、包装、农业、文教卫生及人们日常生活各个领域。

注塑机是一种用于塑料加工的机器设备，通过注射加热熔融的塑料材料到模具中，冷却固化后形成所需的塑料制品。注塑机通常由注射系统、模具系统、液压系统、电气控制系统等组成。
注射系统包括料斗、螺杆、加热器、喷嘴等部件，主要用于将塑料材料加热熔融后注入模具中。
模具系统包括模具、定位装置、脱模机构等部件，主要用于塑料制品的成型和脱模。
液压系统包括液压油箱、液压泵、液压阀等部件，主要用于驱动注射系统和模具系统的运动。
电气控制系统包括电气控制柜、PLC控制器、触摸屏等部件，主要用于控制注塑机的运动和操作。
注塑机广泛应用于汽车、家电、电子、医疗、玩具等各个领域。

注塑机温升过高会导致部件工作质量变差，油中溶解空气逸出，产生气穴，致使液压系统工作性能降低。 　液压系统的理想工作温度应介乎45度－50度之间，原因是液压系统是依据一选定的压力油粘度而设计，但粘度会随着油温的高低而变化，进而影响系统中工作元件，如油缸、液压阀等，使控制精度和响应灵敏度降低，对于精密机的情况尤甚。同时温度过高亦会加速密封件的老化令其硬化、碎裂；温度过低则加工能量消耗大，使运转速度降低。因此密切注意液压油的工作温度是十分必要的。油温过高的原因多样，但多归于油路故障或冷却系统的失效等。

随着节能降耗上升为国家，注塑机节能问题也被广泛关注。常规注塑机领域的节能用于电机方面有变频器和伺服电机两个比较成熟的方式，其中伺服电机越来越被广泛接受。
伺服节能系列注塑机，配备了的伺服变速动力控制系统，在注塑机成型过程中对不同的压力，作出不同的频率输出，并对压力进行的闭环控制，实现伺服电机对注塑机能量需求的高速响应及匹配和自动调整。

注塑机是一种重型设备，搬运时需要注意以下事项：

1. 确保搬运设备的工作人员具有足够的经验和知识，以确保安全的搬运过程。

2. 在搬运前，对注塑机进行正确的断电处理，并将所有相应的管道和电线拆卸。

3. 使用合适的搬运设备，如叉车、吊装设备等，避免使用人力推动或拖拉的方式。

4. 在搬运过程中，一定要注意不要碰撞或撞击设备，避免造成设备损坏。

5. 搬运过程中需要确保设备平稳，避免晃动或倾斜。

6. 当将设备移动到新的位置后，务必重新安装并校正设备，确保设备安全可靠地运行。

总之，搬运注塑机是一项复杂而危险的工作，严格按照操作规程进行，确保搬运过程安全顺利。