广东螺杆注塑机

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注塑机械手分类
Ⅰ、在注塑工业中适用的机械手按其智能程度可以分为以下两种类型：
1、基本型注塑机械手：该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺的注塑机适用，通过把基本动作的有序而的编排达到成功取物的目的。
2、智能型注塑机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人。
Ⅱ、按其他分类方式分类如下：
驱动方式分为气动，变频，伺服。
按机械结构分为旋转式，横行式，侧取式。
按手臂结构分为单截，双截。
按手臂多少分为单臂和双臂。
按X轴结构分为挂臂式和框架式。
按照控制程序的不同分为多套固定程式和可自主编辑程式。
按手臂可移动区分设备大小，一般以100MM递增。

此外，注塑机料斗还具有一些特殊的功能。例如，一些料斗还配备了和干燥功能，可以有效地去除塑料颗粒中的水分和湿气，提高塑料的质量；一些料斗还配备了自动清洗功能，可以自动清洗料斗内部，确保料斗的卫生和安全。这些特殊功能使得注塑机料斗更加智能化和化，满足了不业对料斗的特殊需求。

注塑机料斗在塑料制品生产中起到了至关重要的作用。在注塑过程中，塑料颗粒需要被输送到注塑机的螺杆中进行熔化和注塑。料斗作为储料和输送的设备，能够有效地将塑料颗粒从储料仓中输送到注塑机中，确保注塑机的正常运行。

注塑机的分类：
按合模部件与部件配置的型式有卧式、立式、角式三种
（1）卧式注塑机：
卧式注塑机是较常用的类型。其特点是总成的中心线与合模总成的中心线同心或一致，并平行于安装地面。它的优点是重心低、工作平稳、模具安装、操作及维修均较方便，模具开档大，占用空间高度小；但占地面积大，大、中、小型机均有广泛应用。
（2）立式注塑机：
其特点是合模装置与装置的轴线呈一线排列而且与地面垂直。具有占地面积小，模具装拆方便，嵌件安装容易，自料斗落入物料能较均匀地进行塑化，易实现自动化及多台机自动线管理等优点。缺点是顶出制品不易自动脱落，常需人工或其它方法取出，不易实现全自动化操作和大型制品；机身高，加料、维修不便。
（3）角式注塑机：
装置和合模装置的轴线互成垂直排列。根据总成中心线与安装基面的相对位置有卧立式、立卧式、平卧式之分：
①卧立式，总成线与基面平行，而合模总成中心线与基面垂直；
②立卧式，总成中心线与基面垂直，而合模总成中心线与基面平行。角式机的优点是兼备有卧式与立式机的优点，特别适用于开设侧浇口非对称几何形状制品的模具。

助力机械手的特点:
1、减轻劳动强度；
2、提高生产效率；
3、搬运平稳刚度好；
4、对产品表面无任何伤害，提高了产品的质量；
5、操作灵活方便。